夜中、すこし自習を進めて、LCDを実装。使ってるボードのピンアサインが秋月系キットと違う（少し少ない）から、LCDも違うポートにつけねばならず、半田苦戦。ちまたに流通してるライブラリも書き直しが必要（ポート名書き換えだけだけど）。…動かず。（かな…

ひさびさにアルミ板切ってまいりましたよ。ええ。

ボール盤と思われていた物体は実はこれまたミニフライス盤で…都合実験室にフライスが２台あって…エンドミルがゼロ本で…精密バイスがゼロ台で………ってどうよ！とりあえず８mmのエンドミル１本発注。

後輩が機構部の組み立てを完了。おっと、スピコン用意するの忘れてたぜ。最終的にはロボット用のドライバ積むからと思って調達リストからはずしていた。昔作ったロボットから、正逆転反転式のサーボモータで駆動されるバンバンスイッチをはずして移設。よし…