ロボット

電子部品屋さん

お仕事関係で電解コンが必要になったので、ナタT先生に教えてもらったサトー電気に行ってきましたよー。http://www2.cyberoz.net/city/hirosan/jindex.html電子部品専門店の風情がたまりません。エジソンプラザ無くなっちゃったし、秋葉でもお店だんだん減…

WEBOTS

http://lss.eternity.ne.jp/new/soft_add.php?2611(http://lss.eternity.ne.jp/)>分類 ロボット対戦シミュレーションゲームって…!まるでカルネージハートかなにかを連想する分類じゃないですか。そりゃないよー。このソフト、遊べないよー。遊ぶものじゃな…

すげぇ!!!

まじでタチコマ。http://robocon.jugem.jp/?eid=170高橋さんすげぇ!

テストプレイ

ひさしぶりだよなテストプレイでやんす。今回は漠然としたルール変更アイデアしかなかったのだが、実際にオブジェクトを並べてみて、「やっちゃダメなこと」をつぶして消去法で作っていくと、わりとすんなり決まった気がする。珍しいというかなんと言うか。…

ミッション達成度

はやぶさタンのミッション達成度採点表。http://www.isas.jaxa.jp/j/enterp/missions/hayabusa/today.shtml#mission「これ、ちゃんと表のわきに《100点満点表記で》って書いたほうがいいよね」 と姉。まったくそのとおり。現在、300点前後です。

かわさきロボット競技大会

つーわけで今日はいろいろお手伝いです。瞬着塗って〜。瞬着塗って〜。瞬着塗って〜。(^^;;;;; …あれ?

万年時計復元のお話

NHKスペシャルですげーのやってました。伝説のからくり技師が作った江戸時代の傑作「万年時計」を、復元製作しようというもの。内部メカの分析、解説がたまらないですね。 録画してトータル3回見ちゃった…また見るかも。再放送もあるみたい。http://www.nhk…

ぴろりーろろ、ぴろりろろろーん♪

さっそく電池を投入してみる。 6角形に配置された7灯のLEDがほわーんと光る様は未来的で、人によって好き嫌いわかれそうだ。こいつは………「かまって」型だな。うなずきんが、脇に置いておくだけで強く自己主張しない「内助の功」型なのに比べ、ぴろりん…

ぴろりろりろりーーーん♪

横浜に繰り出して、idogを探索したのですよ。 ヨドバシカメラで\3,400弱。即購入です。「電池別売ですがよろしいですかー?」「電池もお願いします」別売の単4電池3本が必要です。しかし、お昼ご飯食べながら動かそうと思って開梱したら、 『電池のフタを…

メカ試作

昨日うまくいかなかったメカにリベンジ。 ずいぶんよくなったが、まだ改良点あり。操縦に使うプロポが到着ー。フタバのステキな新製品、FF9Superです。 シンセサイザーユニットで周波数変更可能。

おおー

ダミーボディにダミーヘッドだけども。2日間だけでこんだけのもんができるって、ちょっとスゴイことだよ。

今日は

作業です。 パフォーマンスロボットのメカの下準備です。RCサーボモータ(サンワERG-VX)を「車輪に」使うために無限回転化改造。 2個作って、とりあえずちっこいミニラジコンを構成。 タイヤにヤマザキ教育システムの自在プーリ(大)を使ったのだけれど…

プログラム

今日の会議でキット試作品のデモをする可能性が濃厚だったのでがんばっていたのだが…だめっす。昨日一晩考えたアルゴリズムは複雑すぎて…コーディングが間に合わない。

「ナッシュの均衡点」ナッシュって人名か!

しかもビューティフル・マインドの………無知はいけませんねえ。もっともやさしいゲーム理論―最良の選択をもたらす論理的思考法 (日経ビジネス人文庫)作者: 嶋津祐一出版社/メーカー: 日本経済新聞社発売日: 2004/06メディア: 文庫 クリック: 3回この商品を含む…

1年経過したタイムカプセル

昨年名古屋で演技した大道芸ロボットを開梱。来年の名古屋でデモンストレーションするためだ。段ボールを次々と開けて、各部を机にならべていく。あれが足りない、これが足りないと騒ぎながら、あちこち探してひっぱり出す。。別れ別れになっていたプロポや…

楽しそうだ…

m先生、学科創設1年目ということで、1年生をひきずりこむ活動をしている模様。 きれいな実験室(まだがらんと広い)に、学生が体当たり挑戦中の物体がいろいろ。 和気藹々と楽しくやってるんだろうなあ。いいなあ。応援してあげなきゃ。

可愛い!やったもんがち!

http://www.kt.rim.or.jp/~suu/ですよ。 二足歩行ロボットがはずんでますよ。飛んでますよ。顔が可愛いですよ(^^)やったもんがちですね。すばらしいです!商品化したら売れそう…部品点数(サーボ数)少ないから安く済むし、 サーボ少ないくせに軽いから…

突発的に

研究用の部品加工。発注した追加部品の寸法誤記(CADモデルデータの寸法ミスが原因)による寸法ずれを吸収するための部品を作る。むうん。わりとすぐ終わって良かった。でも、夜になって同じく突発的に事務書類の締め切りが今日(月曜でもOKだそうな)…

シアーカッター

シアーカッターで裁断した部品のふちで指を切った。うわ。久しぶり。幸い深くはなかったけど………

びっくりどっきりメカ

突如襲来したUKからの留学生3名と全体ミーティング。彼等用のテーマとしていくつか新メカ案が提示される。子細は書けないがまたボスが超絶びっくりどっきりメカ考案。やっぱりうちのボスは引き出しが多いなあ…と思う。でも発端は、現在進行中のプロジェク…

やっぱり

何か作って、試行錯誤してできあがっていく過程は素敵です。 たとえそれが何かコンテストや研究をターゲットとしてなくても。今日やった「自由製作課題」的な製作仕事は、期日とおおざっぱな材料指定があるだけで自由に作れるんですが、 締め切りがあるから…

各個撃破その1

工具の補充仕入れの準備。http://www.hozan.co.jp http://www.vessel.co.jp http://www.sanwa-meter.co.jp/ http://www.mitutoyo.co.jp/ http://www.shinwasokutei.co.jp/ http://www.hakko.com/鉛フリー半田嫌いー。うがー。 こんなターボボタン1個ついて…

写真のブツ

これ、11年前に作ったロボットですね。以下、id:satosさんへのレスですが…ずいぶん昔に頭のカバー(初代・透明ピンク)が割れちゃったんですね。それで、買い直そうと思ってハンズに行ったんですが、当時は無色透明の半球しか売ってなくて、仕方なくそれを買…

International Design Contest

いわゆるロボコン国際大会ですね。前回のサイエンスアイを録り逃してしまったので、今再放送を録画しながら見ています。みんなよう作るなあ。…って週末の大会の会場、ここか!(笑) 視点が仕事モードになってしまいます。

ついに到着!Pro/ENGINEER Wildfire 2.0 SE

やっと来たー! これで趣味の設計に3DCAD使えるぞぅ。 問題は暇か………結局仕事の設計を家にお持ち帰りする羽目になるだけだったりして。

修理

ぶっこわれたロボットの修理大会。先日紹介したとおりいくつかのモーターが死んだので、全部モーターを取り替えることにする。 6台、全15個。今回は慣らし運転をすることに。電源でゆるゆると時間をかけてまわす。…手間のかかる作業だ。しかし、ギヤやモータ…

ロボット展をくぐりぬけて

ロボコンゲーム用のデモロボットが7/31〜8/8までの体験操縦コーナーをくぐり抜けて帰ってきた。 しかし…送り出すときに新品にしたはずのFA-130モーターが大変なことに。傷だらけの整流子、ブラシ。アーム用のやつはブラシが破断してしまっているものも。おそ…

ゴリアテ

朝日新聞の連載(「同盟経済」第13回)で『ロボット技術に米の触手』という記事があった。 内容は日本の大学や企業にも米軍から共同研究の依頼が相次いでいる(紹介されているケースではどの大学や企業も断っている)という内容。ここから始まってロボットの…

別れ

10年近く前に自分が作ったロボコンマシンが、今年の参加学生たちの手によりついに解体されることになったようです。遠い夏の日に、身をすり減らして作ったマシンが解体されるのには一抹の寂しさがあります。 でもこのマシンは私の不徳ゆえに勝負にまつわる苦…

爆走ロボットカー

このレースのニュース自体はずいぶん前に察知していたんですが、「メリケンは軍産学複合体ですげえなあ」と思ったのと、結局完走がおらずしかも走破距離が短いという結論文のみが入電した関係で「ふぅん」で対して調査せず日々の忙しさに再び埋没したのです…