今日は

作業です。
パフォーマンスロボットのメカの下準備です。

ＲＣサーボモータ（サンワERG-VX）を「車輪に」使うために無限回転化改造。
２個作って、とりあえずちっこいミニラジコンを構成。
タイヤにヤマザキ教育システムの自在プーリ（大）を使ったのだけれど、付属のサーボホーンって非常識的なピッチで穴があいてるのですね。1cmピッチのあけなおすのにハマリました。