ロータリーエンコーダを位相計数モードで読み込むところから作業開始。位相計数モードは大変よく出来たモードなので、何も悩まずに回転パルスをカウントできるはずなのだが、うまく動かない。 原因を調べてもよくわからないので、ユニバーサル基盤の拡張ボー…
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